防患機器人與人車衝突於未然 成功實現橫越道路的機器人自動控制

鹿島建設、株式會社Hyper Digital Twins、羽田未來開發株式會社和芝浦工業大學等四方，在鄰近羽田機場的大型複合設施HANEDA INNOVATION CITY進行即時數位孿生的應用並成功完成了機器人橫越道路之自動控制實證實驗，首次在日本國內確認其有效性。此次鹿島建設將獨有的機器人統合管控系統與Hyper Digital Twins的技術結合，打造數位孿生空間，使機器人能對本身的相機、感測器無法察覺的車輛或行人做出避免發生碰撞事故的應對，突破過去機器人無法單獨橫越道路的難題。

【機器人自動控制概要與特點】

本次實證技術的主要特點有

1. 數位孿生即時應用：透過安裝在建築物上的多台LiDAR採集機器人周圍之車輛與行人的動態數據，並經由邊緣計算機分析構建出數位孿生空間，從中即時提取出自動控制機器人所需要的空間訊息。
2. 自動生成及更新3D地圖：根據即時收集的訊息自動生成機器人首次行經場所的3D地圖，並因應環境變遷更新地圖、與機器人連動。
3. 實現掌握即時空間狀況的自動控制：藉由上述兩點，機器人不僅可依賴自身感測範圍內的數據，還可掌握感測範圍外的即時空間狀況實現安全且順暢的自動控制。

資料來源：鹿島建設（2025年1月10日）
【來源/出處】