日本企業活用虛實混合技術，打造出既安全又有效的機器教導環境

日本企業株式會社NEXTSCAPE活用混和實境（Mixed Reality，以下簡稱MR），開發出一款無論任何人都能輕鬆操作的MR機器教導系統「RoboLens®」，可有效因應工廠內生產線的變動，還能提升安全性等，對於生產線及機械手臂作業會頻繁變動的製造現場來說是一大福音。

教導協作機器人的方法大致上可分為兩種，第一種是透過專用控制器「教導裝置（teach pendant）」讓機器手臂學習動作，操作方法雖然簡單，但工作人員需要時間熟悉操作，且多關節機械手臂有各自的「特異處」擔心會有無法控制的狀況發生。另外一種則是「直接教學（direct teaching）」，藉由人手或是工具直接移動機械手臂，此方式具有直覺性操作的優點，卻難以手動的方式進行垂直、水平、斜向等方向的教導。為解決上述課題，「RoboLens®」搭配微軟公司開發的MR智能眼鏡，使用者不需觸碰機器便可教機械手臂動作，還能將手臂移動至視線所及的位置。由於系統會自動避開特異點，因此在教導時不需特別閃避，也不需要確保機器人工程師及教學人員在現場協助，為人力吃緊的製造現場輕鬆打造出既安全又有效的機器協作環境。

資料來源：RobotStart（2022-04-04）
【原文/出處】