日本首度基於道路交通法的Level 4自動駕駛服務正式啟動

Yamaha發動機株式會社、產業技術綜合研究所、三菱電機株式會社和Soliton Systems株式會社將共同展開Level 4的自動駕駛系統服務，此為日本國內首次基於道路交通法實施的特定區域自動駕駛服務。實施地點位於永平寺參道（總長約8公里）的荒穀到志比區間（約2公里），由「Machizukuri株式會社ZEN Connect」進行運作。該系統由經濟產業省自2021年以來委託給上述四家公司進行開發，近日已開放一般民眾乘坐。

Yamaha負責車輛提供及車輛控制相關技術，三菱電機則負責各種傳感器等車輛控制系統，Soliton則負責遠程監視系統和通訊。車輛透過讀取埋設在道路上的電磁感應線，並透過各種傳感器等識別周圍環境來實現自動駕駛，同時由操作員進行遠程監控。

由遠端中心遠程監控車輛和乘客等狀態，並在發生異常時採取必要措施，包括與車輛內外進行通話等，本次開發之系統支援一次監視多達4輛自動駕駛車輛。

此外，車輛與遠端中心之間的通訊系統（視訊、音訊、資料等通訊）採用通用移動LTE/4G 3條線路以及雲端方式，實現高品質、高穩定的通訊。為節約通訊資源和降低成本，在自動駕駛車輛正常運行時，系統會自動降低通訊頻寬。

該系統未來還可能推廣應用到大客車、卡車等各類車輛，並進一步提升遠程操控功能，並擴展自動駕駛服務領域，期望從封閉的區域向全日本擴散。

資料來源：RobotStart新聞（2023-05-22）
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