模仿人類手部開發可溫柔抓取物體的機械手

日本新能源產業技術總合開發機構(NEDO)等所組成的團隊,開發可溫柔抓取物體的機械手。分析人類在抓取物體時手部關節的彎曲程度以及指尖的角度等微妙變化,在手腕部分設置電動機,以拉扯金屬線來連動機械手指彎曲抓取物體,不僅構造簡單且可平均分散分布於物體上的力量,確實抓取草莓、泡芙等較軟的物體。有助於使用在農務替代、物流、醫療等方面的機器人上,未來將在產業用途上進行實用化。


資料來源:產經新聞(2018-04-02)
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