世界首創！東京大學成功開發具有修復能力的活體皮膚機器人

東京大學資訊理工學系研究所教授竹內昌治及該所研究生河井理雄率領的研究小組成功開發了世界上首個擁有細胞衍生活皮膚的手指型機器人。這項創新研究於2022年6月9日發表在美國科學期刊《MATTER》的網頁版上。傳統的仿真機器人使用矽橡膠製作皮膚，但缺乏自我修復和感知等人類特有的能力。該研究使用體外培養的人體皮膚細胞作為覆蓋材料，成功創造了具有修復能力等人類特徵的手指型生物混合機器人。

該機器人的骨架由三個關節的手指結構組成，並透過拉動中央的線性馬達來進行關節運動。製作方法為，先將周圍的真皮組織凝膠化，再播種表皮細胞，以培養出表皮層。當「培養皮膚」受損時，可以透過膠原蛋白片促進傷口自我修復，確保機器人能再次進行關節運動並使傷口完全癒合。

這項帶有「培養皮膚」的機器人製作技術將不僅應用在仿真機器人的覆蓋材料上，還可在義肢、化妝品、藥品開發，以及再生醫學領域的移植材料等方面發揮重要作用。

RobotStart新聞（2023-06-15）
【原文/出處】