竹中工務店、鹿島建設、aktio開發參照BIM數據移動至定位的的自動搬運機器人

竹中工務店、鹿島建設與aktio三家公司共同開發的物資設備自動搬運機器人，實現了建設現場物資設備的自動搬運。這款機器人的特色在於能夠將電梯運送的物資設備在指定樓層卸下後，根據建物BIM（Building Information Modeling）數據製作的自動行駛地圖，自主移動至指定位置。此技術已在大阪市內的建設現場進行實證，並確認其實際可行。

【將建築現場的物資設備搬運自動化】

在建設工地中，及時提供所需的物資設備是非常重要的，但過去通常由工人手動搬送。如今，透過開發的自動搬送機器人，可以實現這一過程的自動化，讓工人能夠專注於更具專業技能的工作。此外，這款機器人不僅在白天工作，還能在休息時間或夜間等工人較少的時間自動執行搬送作業，這有助於提高搬運作業的效率，進而提高建築現場的生產力。

該技術計劃在2025年4月前，通過在國內建設現場的試行進行改進，並實現實用化。同時，將透過「資材自動搬送系統分科會」進行進一步的改良開發，擴大適用場景，並期望提升建築業整體的生產力。

【物資設備自動搬運機器人的概要】

該機器人本體上部搭載「2D LiDAR」和條碼讀取器。

• 2D LiDAR能檢測前方270度範圍內的物體，並用於自我定位。它會將取得的點群數據與BIM數據中的自動行駛地圖進行匹配，邊推測自己位置邊進行自駕。
• 條碼掃描器用來檢測貼在搬運物資設備托盤上的二維碼，從而實現精確的搬送。
• 在運行過程中，如果遇到地圖中未預見的障礙物，機器人會自動停止並避開障礙物。
• 雖然機器人以自動行駛為主，但也可以通過遙控進行手動操作。

【自動搬運的體系】

透過將搬運機器人、工地電梯、竹中工務店開發的「建設機器人平台（RPF）」，以及鹿島建設開發的「自動搬送管理系統（JHS應用）」串聯，建構自動搬運的體系。

「自動搬送管理系統」負責搬送預約與調整、搬送路徑指示以及實績收集，而「建設機器人平台」則接受該系統的指示，將各種機器人的搬送路徑與BIM數據相連接生成，並負責運行控制和狀態管理。

資料來源：Robostart（2024年12月17日）
【來源/出處】