農業勞動力缺乏的新救星！日本企業利用UGV協助農家自動採收葡萄、去除雜草

各國農業人口不足以及勞動力缺乏的問題日趨嚴重，日本的山葉發動機公司為推動農業的自動化及節省人力化，積極開發通用性較高的無人地面載具（UGV，Unmanned Ground Vehicle），並於2020年12月17日在Rue de Vin酒莊的葡萄園（位於日本長野縣東御市彌津）實測UGV的性能，更將試作機帶到美國準備在當地繼續開發、改良。

山葉發動機公司在開發農業用UGV時，特意選擇在採收過程及搬運上需要更高技術來應用的農產品－葡萄做為實驗對象。為了更精確的掌握每一房葡萄確切的位置及數量，機械手臂需具備能夠避開錯綜複雜的葡萄藤蔓及其他障礙物的技術，且判別葡萄的精確度高達90％，枝枒的部分達80％。期望利用AI深度學習，逐步解決試驗時遇到的問題，在不斷的修正與改良的過程中拓展UGV更廣泛的用途。

另外，北海道池守農場也與農業資訊設計公司合作，利用UGV清除馬鈴薯在採收之後留下的野草芋。野草芋被農家視為妨礙農作物生長的雜草，開發系統的團隊為了減輕農家在拔除雜草時的沉重負擔，期望開發出讓農家在屋內也可以拔除野草芋的系統，結合遠端操控技術與自動駕駛技術達成節省人力化的目的。

資料來源：Robotstart（2021-01-25）
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