世界首創！東京大學利用「再生皮膚」成功開發出會自我修復表皮的機器人手指

傳統的人形機器人擁有像人類皮膚般柔軟的觸感，是因為表面被覆著矽氧橡膠，但此素材無法像人類一樣自行修復破損的表皮，有觸感或是排汗等功能。對此東京大學研究所竹內昌治教授所帶領的團隊，開發出一款以「再生皮膚」製成的機器人手指，並將其研究成果發表於美國的科學雜誌「MATTER」。

此款機器人手指由三個關節形狀組成，裡層為凝膠化的真皮組織，外層是擁有撥水性的表皮層。機器人的核心部分則使用電線及馬達，藉此帶動關節運動，在手指彎曲的過程中人造皮膚也不易破損。即便使用手術刀在機器人手指上劃出傷口模擬受損的狀態，也只需在傷口處貼上膠原蛋白膜，大約7天就可以完全復原損傷的表皮，手指也保有與原先相同的彎曲功能。
此「再生皮膚」素材不僅能應用在人形機器人的被覆材料上，也期待未來能活用於義肢、化妝品、醫藥品甚至是再生醫療等領域。

資料來源：RobotStart新聞（2022-06-13）
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