日本產學合作，研發可檢查房屋內管路配置的機器人｢配管君｣

在老屋翻修、改建房屋的過程中，時常遇到管路配置圖與實際記載不相符的情況，這時候業主只能請業者從外部觀察、檢查管路配置，導致額外的工作增加、裝修成本也隨之提高。為解決上述問題，弘榮DREAM WORKS公司與立命館大學機器人學系合作，研發能夠在細窄蜿蜒的管線內自動行走的機器人｢配管君｣。

｢配管君｣改良自弘榮DREAM WORKS公司研發的｢AIRo｣，並以立命館大學的專利為基礎開發而成，前後端配備可360度旋轉的球形輪胎，在車身的3個關節處裝設輪胎藉此讓機器人折成M字型（鋸齒狀）利用關節處設置的彈簧推進往前行走。配管君前後端設有超高感度的鏡頭、LED燈，以及機器在旋轉運動及加速度時的計測器，在檢查配管的同時製作管路配置圖，協助檢修人員掌握家中更完整的管路現況。

資料來源：朝日新聞（2021-02-02）
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