日本Macnica公司透過Omniverse和Isaac Sim，打造物流倉庫的數位分身空間

株式會社Macnica在「圖像識別AI EXPO 2023」展覽中展示了NVIDIA Jetson機器人技術和邊緣AI計算，包含NVIDIA的「Omniverse」和「Isaac」等。其中，「Omniverse」是一個用於建立數位分身環境的平台，內含擁有機器人模擬功能的「Isaac Sim」。Macnica利用「Omniverse」和「Isaac Sim」建構了實體倉庫「Macnica物流」的數位分身空間，忠實再現倉庫的貨架及燈光位置排列等。

此外，展覽中Macnica也展示了一款搭載立體攝影機的AGV（自動導引車），透過影像解析，這款機器人能夠自主移動並支援遠程操縱，且具備地圖建立、自我位置測量和人物辨識功能。同時，透過對準相機和機器人的視線，可以自動生成用於機器人視角的AI學習模型的資料庫。例如，僅使用下半身或腿部影像對人物進行識別、回避或停止的控制。

另外，「Jetson AGX Orin」作為高性能AI計算平台，可用於機器人控制、圖像識別等。若在虛擬空間中的模擬效果良好，相同的演算法可搭載到倉庫中的機器人並在現場運行。在虛擬空間中進行的機器人模擬，還可應用於「Isaac Sim」中的人物配置、移動和學習數據集的自動化生成。

相比以往需要將機器人實際放入倉庫進行地圖製作或人工收集影像資料後進行標註等，現在透過「Omniverse」和「Isaac Sim」的數位分身技術，這些工作在電腦桌面上即可完成，顯著提高人與機器人的協作環境構建效率。

RobotStart新聞（2023-06-08）
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