日本NTT與三菱電機實證「遠端機器人操作」，將力度觸覺資訊轉換為視覺資訊，以簡易裝置實現遠端操作

日本電信電話株式會社（NTT）和三菱電機株式會社宣佈，在實證試驗中，透過結合NTT的網路和計算基礎設施的協同控制技術以及三菱電機的遠端操作技術，成功對機械臂進行持續且無不協調感的遠端操作。

近年來，隨著超高齡化發展，日本的勞動力人口正在減少，加上新冠病毒的傳播，全球的生活和工作方式皆發生了巨大變化，遠距工作將成為未來的常態。該實證試驗透過簡易的裝置讓人感受到觸摸、移動或抓握物體時的「力度觸覺資訊」，旨在實現精確且安全的遠距操作。透過端對端（End-to-End）的延遲品質管理和控制技術，可以保證低延遲品質。同時，利用將力度觸覺訊號轉為色彩資訊的技術，可以使用較少且簡單的設備傳遞力度觸覺資訊，有望擴大機器人的可應用範圍。此外，透過操作者的集中化，可以提高效率，解決勞動力不足等社會問題。

然而，仍有一些工作涉及危險且難以自動化或機械化，技術人員很難以遠端方式完成。因此，遠端工作的關鍵在於力度觸覺等感覺資訊的傳遞。為了穩定傳遞影像或感覺資訊，而不依賴個人設備的性能，需要在網絡的邊緣伺服器上進行高負載處理，除了降低網路的延遲和抖動（jitter）外，還需要解決在系統故障或性能下降時不影響服務品質的問題。此外，需要以少量且簡單的設備實現影像資訊與力度觸覺資訊的同步。

NTT與三菱電機表示，此次實証試驗成果顯示，透過具備輔助功能的遠端操作，可以實現高度複雜的作業，並且能擴大作業範圍，不受地理位置的限制。未來將持續擴展應用領域，如遠距手術、遠程設備維修等，期盼實現新的工作方式。

資料來源：RobotStart新聞（2023-05-16）
【原文/出處】