骨骼肌組織驅動的機器人：日本東京大學與早稻田大學研發生物混合機器人

日本東京大學與早稻田大學的研究團隊宣布，成功開發出透過培養骨骼肌組織的收縮運動來步行的機器人。該研究成果將有助於柔性機器人之開發，以及幫助理解生物學的運動機制。

過去的生物混合機器人（Biohybrid Robot），雖然實現了匍匐移動和模仿魚類用鰭游動等動作，但僅能進行大範圍的旋轉動作。因此，該研究利用生物與人工材料結合，並使用生物混合機器人的技術，透過培養骨骼肌組織（一種受意識控制的肌肉）的肌肉伸縮運動，來彎曲「柔軟的腳」並行走，開發出以雙腳步行的生物混合機器人。

此外，該研究團隊不僅透過模擬研究掌握了雙腳行走的機制，還實現了以雙腳前進及旋轉的運動，相較於傳統的生物混合機器人更加精細。

該研究成果有助於開發以肌肉組織為驅動源的生物柔性機器人（Biosoft Robot），並有利於理解人類步行機制。進一步，還可用於分析藥物添加對運動改善的效果、藥物和運動結合時的藥物功效，以及使用疾病骨骼肌組織進行疾病的病態分析等各種運動模式，應用於藥學和醫學領域中。

資料來源：RobotStart新聞（2024-02-22）
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